Ruční zavážení funguje, dokud je den, bezvětří a místo máte na očích. Jakmile ale potřebujete trefit stejnou hranu potřetí za noc nebo zavážíte na 200 metrů proti zapadajícímu slunci, rozhoduje přesnost. XBOAT-5 má proto GPS autopilota a RTK jako součást výbavy: loďka si zapamatuje souřadnice místa a příště na něj dojede sama.
Co v tom hraje roli
- Satelitní přijímač GNSS v loďce – vícesystémová navigace, která určuje polohu loďky na hladině.
- RTK – zpřesňuje určení polohy na 0,5–1 m, a to bez předplatného. Běžná satelitní navigace bez korekce se pohybuje v řádu metrů, RTK tuhle nejistotu stáhne pod metr. Místo, kam jste zavezli večer, je ráno opravdu tam.
- Elektronický kompas v loďce – autopilotovi říká, kam je loďka natočená. Samotný ovladač XR320 kompas nemá, nepotřebuje ho.
- Ovladač XR320 – české menu, 2,8" dotykový displej a paměť na 100 bodů.
Bod Domov: začněte vždy tady
Bod Domov je místo, kam se loďka vrací – po splnění úkolu, na povel i při ztrátě signálu. Proto ho ukládejte dřív, než loďku pustíte na vodu.
- Zapněte loďku i ovladač a počkejte, až stav satelitů na displeji ukáže „12D“. Teprve pak je poloha opravdu přesná.
- Podržte tlačítko Dolů 2 sekundy a potvrďte dotaz „Nastavit Domov?“. Druhá možnost: na obrazovce trasy stiskněte Enter a zvolte „Nastavit Domov“.
Pozor na jednu věc: po zapnutí si systém sám uloží jako Domov první polohu, kde vidí víc než 6 satelitů. Ta ještě nemusí být přesná, proto Domov před první jízdou vždy nastavte ručně.
Jak uložit lovné místo
Dojeďte na místo ručně nebo s tempomatem a pak:
- Stiskněte tlačítko Body.
- Vyberte prázdnou pozici v seznamu a stiskněte Enter.
- Zvolte „Uložit jako cíl“.
Obsazené pozice jsou v seznamu označené hvězdičkou. Sto bodů vystačí na několik revírů, ale nepoužívané body průběžně mažte – v přeplněném seznamu se v noci hledá špatně.
Jak poslat loďku na bod
Z uloženého seznamu: Body → vyberte bod → Enter → „Jet na cíl“. Ovladač ukáže, kolik metrů je cíl od loďky, a nabídne akce po dojezdu. Zvolíte je a potvrdíte ANO. Naposledy použitý bod spustíte ještě rychleji – stačí jediný stisk Enter.
Klepnutím na mapu: na obrazovce trasy zmáčkněte joystick jako tlačítko, objeví se červená vlajka. Posuňte ji na požadované místo, stiskněte Enter a potvrďte. Hodí se, když chcete zavézt kousek vedle hrany, kterou vidíte na barevné stopě, a bod nemáte uložený.
Co loďka udělá v cíli
| Akce po dojezdu | Co se stane |
|---|---|
| L.komora / P.komora | otevře levou nebo pravou komoru s krmením |
| Závěska | uvolní montáž |
| Rozmetadlo | spustí rozmetadlo SPD-5 (jen když je spárované) |
| E-Kotva | loďka zůstane stát a drží pozici |
| Návrat domů | po splnění akcí se vrátí na bod Domov |
Akce lze kombinovat – typicky závěska, jedna komora a návrat domů.
Návrat domů a fail-safe
Kdykoli podržíte tlačítko Body 2 sekundy, loďka se vrátí na Domov. Když se přeruší spojení na 20 sekund, vrátí se sama díky ochraně signálu (fail-safe). Na to, aby se měla kam vrátit, potřebuje správně uložený Domov – další důvod, proč ho nevynechávat.
Nastavení, která se vyplatí znát
- Tichý dojezd – loďka zpomalí v nastavené vzdálenosti od cíle i při vyjíždění ze startu. Méně ruchu nad krmeným místem.
- Citlivost řízení – při vyšší rychlosti obecně volte nižší citlivost, loďka pak méně kličkuje.
- Snímač směru – v automatickém režimu se loďka řídí GPS a při slabém signálu přejde na kompas. Při husté mlze nebo v hornatém terénu zvolte „Jen kompas“.
- Kalibrace kompasu – na novém místě nebo když loďka nejede rovně. Vždy venku, nikdy v budově.
- Alarm mělčiny se zastavením autopilota – loďka sama zastaví, když se dno nečekaně zvedne.
Na co autopilot není
Autopilot loďku dovede k bodu, ale nehlídá překážky na hladině ani pod ní. Trasu volte tak, aby se vyhnula stromům, bójkám, porostům i vlascům sousedů, a loďku mějte vždy na očích.
Před prvním výjezdem si všechno vyzkoušejte v simulátoru ovladače (menu Základní → Simulátor). U vody pak přesně víte, co které tlačítko udělá.
